与其他操作模式相比，焊接机器人易于焊接，适用于许多材料，包括不锈钢、碳钢和其他金属球，同时实现稳定的焊接质量。正因为如此，焊接机器人可以广泛应用于各个行业。焊接机器人的焊枪必须满足机器人自动焊接所要求的高承载能力。对于焊枪来说，与焊接电源类似，它也有其通过负载持续时间测量的工作能力。选择焊接电流时，必须根据连续工作的具体情况考虑焊枪的负载能力。由于机器人焊接的速度通常较高，焊枪的质量决定了焊接时电弧的稳定性，对焊接质量有相应的影响机器人焊接要求焊枪的TCP点具有较好的稳定性，以保证焊接时电弧位置的准确性。必须足够保证同类型焊枪的TCP点精度。只有更换焊枪时，焊枪的TCP点才能与更换的焊枪的TCP点一致。这样可以尽可能缩短系统的待机时间，提高工作效率。