随着对许多焊接结构件焊接精度和速度要求的不断提高，普通工人很难完成这项工作。此外，电弧、火花和烟尘在焊接过程中会对人体造成损伤。焊接制造过程的复杂性、劳动强度、产品质量、批量大小等使得焊接过程迫切需要自动化和机械化，以实现自动化焊接机器人。它不是手工焊接，而是一代又一代焊工的理想和追求的目标。焊接机器人突破了传统的刚性自动焊接模式，开辟了一种柔性自动化生产方法。刚性自动化生产设备通常是专用的，只适合中型和大型自动化生产。因此，手工焊接仍然是中小批量产品长期生产的主要焊接方法。焊接机器人的出现使小批量产品的生产自动化成为可能。由于机器人具有示教再现功能，因此只需要一个人教机器人一次，机器人就可以再现每一个示教步骤。如果机器人被要求在不改变任何硬件的情况下完成另一项任务，它只需要重新进行教学或编程。因此，在焊接机器人生产线上，可以同时自动生产不同的产品。